道路清扫车转弯时，行星齿轮即自转又随差速器壳公转，当车辆转弯时，内侧车轮有滑转的趋势，阻力较大，而外侧车轮有滑拖的趋势，阻力较小，此时行星齿轮与内轮的半轴齿轮齿合面比其与外轮的半轴齿轮齿合面受力大，行星齿轮比如依着受力较大的方向绕轴自转，外轮的半轴齿轮即被加速旋转（外轮的转速等于公转加自转，内轮的转速等于公转减自转），从而保证了汽车转弯时两侧车轮按不同的转速前进。

  直线行驶时，行星齿轮随差速器壳公转，当汽车直线前进时，左右后轮所受的地面摩擦阻力相等。发动机动力通过传动轴，主减速器齿合齿轮轮副，差速器壳，行星齿轮面平均分配到两侧的杠杆，行星齿轮没有自转，只随差速器壳公转，扭矩平均分配给左，右半轴，左右半轴等速旋转，差速器不起差速作用。

  根据产生差速作用的原理可知，只要左右驱动轮所受阻力不等，就会同样产生差速作用，如直线行驶时，路面不平，轮胎气压差异，磨损程度不同等。差速器也会起作用，后轮制动单边，使后轮容易跑偏也是这个原因。

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