现在的清扫车一般采用真空助力X型双回路液压制动系统，其原因如下：

  1.单缸式制动主缸工作可靠性差，一旦制动管路某一轮缸发生漏油，会使制动力下降，甚至失去制动效果，为了提高制动系统安全性，目前较多采用串联双缸式制动主缸。双回路的液压制动系统中，主缸具有两套独立的液压装置，每套用于一半车轮，在行车中若某一套液压系统发生漏油，另一套仍能维持工作，保持一定的制动效果。

  2.前轮后轮交叉各设一套制动装置。发动机前置前轮驱动汽车，前轮负荷较重，制动效果主要以前轮为主，若前轮轮缸或管路发生故障，光靠后轮制动效果差，故采用双管路制动系统交叉供给液压为好。

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